锻造操作机是一种可移动的重载机械手，通过独立的大车行走机构实现移动，夹钳可以绕线秆轴线作大范围的转动，同时还可以作升降、俯仰、侧摆和侧移，夹钳绕钳秆轴线大范围的转动，同时还可作升降、俯仰、侧摆、侧移。夹钳绕杆轴线大范围的转动一般采用串接上一个转动副实现，所以它与其他动作是完全解耦的，剩余的四个动作，即升降、俯仰、侧摆和侧移，锻造扩孔机定制，则是有操作机的提升机构来完成。除此之外，为了安全，重载运动设备一般都需要有缓冲机构，对于锻造操作机而言，需要有升降方向和大车前进方向两个方向的缓冲机构。根据实际工程经验可知，通常情况下，锻造操作机升降方向的缓冲由实现升降运动的主机构完成，不需要另外添加缓冲机构，大车前进方向的缓冲运动通常情况下采用平行4R机构实现，因为该机构不易出现卡死现象，因此锻造操作机的提升机构还需要增加大车前进方向的移动自由度。即提升机构的运动包括升降、俯仰、侧摆、侧移、大车前进方向的5个自由度。

锻造操作机用以夹持锻坯配合水压机或锻锤完成送进、转动、调头等主要动作的辅助锻压机械，锻造操作机有助于改善劳动条件，提高生产效率，根据需要，锻造操作机也可用于装炉、出炉，并可实现遥控和与主机联动。

锻造操作机具有以下动作功能：大车在轨道上自由行走;钳架前后升降、倾斜，钳头夹持、松开、旋转等。大车架采用整体框架式结构，由电机或马达驱动，钳架升降有钢丝绳或油缸带动，可实现前后同步升降或分别升降，使钳架到达水平或实现一定角度的倾斜，钳头夹紧由大螺距丝杆或油缸带动夹持拉杆水平移动实现，并且有缓冲保险装置。钳头旋转由电机减速机带动，并设有过载保护装置，钳架的前后、两侧及钳架与升降机之间均设有防振动的缓冲装置。

扩孔机讲述环形锻件运作的机械性能并且精度高

扩孔机棒料的晶粒组织和机械性能均匀，良好，形状和尺寸准确，表面质量好，便于组织批量生产。只要合理控制加热温度和变形条件，不需要大的锻造变形就能锻出性能优良的锻件。铸锭仅用于大型锻件。铸锭是铸态组织，有较大的柱状晶和疏松的中心。因此必须通过大的塑性变形，将柱状晶破碎为细晶粒，将疏松压实，才能获得优良的金属组织和机械性能。经压制和烧结成的粉末冶金预制坯，在热态下经无飞边模锻可制成粉末锻件。锻件粉末接近于一般模锻件的密度，锻造扩孔机定做，具有良好的机械性能，并且精度高，可减少后续的切削加工。粉末锻件内部组织均匀，没有偏析，可用于制造小型齿轮等工件。但粉末的价格远高于一般棒材的价格，在生产中的应用受到一定限制。对浇注在模膛的液态金属施加静压力，使其在压力作用下凝固，结晶，流动，塑性变形和成形，环形锻件尺寸很难准确，扩孔机形状也可能发生翘曲歪扭、表面粗糙度达不到要求等缺陷。因而设计环形锻件图时，应在零件坯料的表面上多留一层金属，待以后机械加工时切掉，以保证零件的加工质量。对于一些要求取样试验的重要的承力件或者为了检验和机械加工定位的需要。

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